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J-GLOBAL ID：200903084983757604

スリップリング組立体を内蔵した直接駆動電動機装置

Inventor： 坂本 正文 ,  ディヴィド エルババウム
Applicant, Patent owner： 日本サーボ株式会社 ,  エルベックスビデオ株式会社
Agent (1)： 斎藤 春弥 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998284695
Publication number (International publication number)：2000077150
Application date： Sep. 01, 1998
Publication date： Mar. 14, 2000
Summary：

【要約】【課題】 例えばテレビカメラやロボットアームをX、Y、Z軸に沿って位置決めするための直結駆動位置決め装置における電動機装置であって、それによって電線やケーブルが捩れたり撓んだりすることなく、水平軸、垂直軸、及び他の角の軸において300度以上自由に制限なく継続的に回転できる直結駆動が提供される。【解決手段】 前記装置は、直結駆動位置決め装置のロボットアームやテレビカメラを載置するための回転部材に接続する中空中心シャフトを有する電動機を含む。前記中心シャフトは、テレビカメラに接続するための各電線に結合する回転スリップリング組立体を封入する。【効果】 回転部材が電動機によって直接駆動され回転している間、電力が電線を通じて供給されるが、電線は捩れたり撓んだりしない。

Claim (excerpt)：

電動機を回転可能ジョイントの固定部材と回転可能本体のうちの一方に載置するための固定子本体組立体と、少なくとも一部の中空部分を有し前記固定部材と回転可能ジョイントの回転可能本体のうちの他方に載置され得る中央シャフトを含むインナー回転子組立体と、前記中空部分の内部に載置された回転電気結合手段と、前記回転電気結合手段に接続された第1と第2の電線手段と、前記回転電気結合手段に結合されかつ前記中央シャフトの両端に位置づけられた電気コネクタ手段とを含み、前記回転可能本体が前記電動機によって直接駆動されて回転している間に前記電線手段の電線を捩ったり撓めたりすることなく、前記電気コネクタ手段が、前記固定部材と回転可能本体のうち一方に関連付けられた前記第1の電線手段によって担持される電力と電気信号のうちの少なくとも一方を、前記回転電気結合手段を介して、前記固定部材と回転可能本体のうちの他方に関連づけられた前記第2の電線手段に伝えるよう構成した、電動機装置。

IPC (7)：

H01R 39/00 ,  G05D 3/00 ,  H01R 39/08 ,  H01R 39/34 ,  H02K 7/14 ,  H02K 13/00 ,  H04N 5/222

FI (7)：

H01R 39/00 E ,  G05D 3/00 A ,  H01R 39/08 ,  H01R 39/34 ,  H02K 7/14 Z ,  H02K 13/00 K ,  H04N 5/222 B

F-Term (32)：

5C022AA05 ,  5C022AB62 ,  5C022AC27 ,  5C022AC74 ,  5C022AC75 ,  5H303AA10 ,  5H303AA30 ,  5H303BB02 ,  5H303BB07 ,  5H303BB15 ,  5H303CC10 ,  5H303DD03 ,  5H607AA12 ,  5H607BB10 ,  5H607BB14 ,  5H607BB17 ,  5H607BB25 ,  5H607BB26 ,  5H607CC01 ,  5H607CC03 ,  5H607DD04 ,  5H607DD10 ,  5H607DD14 ,  5H607DD15 ,  5H607FF12 ,  5H607GG01 ,  5H607GG08 ,  5H607HH08 ,  5H613AA02 ,  5H613BB05 ,  5H613BB12 ,  5H613BB17

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 多段スリップリング装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-288213   Applicant：科学技術庁航空宇宙技術研究所長
• 特開昭62-088898