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J-GLOBAL ID：200903084988136268

農用トラクタの作業機姿勢制御装置

Inventor： 吉田 貞治
Applicant, Patent owner： 株式会社クボタ
Agent (1)： 北村 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994034947
Publication number (International publication number)：1995241102
Application date： Mar. 04, 1994
Publication date： Sep. 19, 1995
Summary：

【要約】【目的】 傾斜地での作業走行に伴って走行機体の傾斜角度が変動しても、対地作業機の姿勢をその傾斜地の傾斜状態に適した姿勢に自動的に修正可能にする。【構成】 走行機体にローリング揺動自在に対地作業機を装着し、走行機体の左右方向での水平面に対する傾斜角度を検出する左右傾斜角検出手段14を備え、この左右傾斜角検出手段14の検出結果と基準値とに基づいて対地作業機を走行機体1に対して所定姿勢に保持するローリング制御を行うローリング制御手段5を設けた農用トラクタの作業機姿勢制御装置であって、ローリング制御手段15は、左右傾斜角度検出手段14の検出結果を、所定時間毎にあるいは所定距離毎に求め、その求めた所定個数の検出結果の平均値を対地作業機の走行機体に対する姿勢の前記基準値として設定する基準値設定手段18を備えてある。

Claim (excerpt)：

走行機体(1)にローリング揺動自在に対地作業機(8)を装着するとともに、前記走行機体(1)の左右方向での水平面に対する傾斜角度を検出する左右傾斜角度検出手段(14)を備え、この左右傾斜角度検出手段(14)の検出結果と基準値とに基づいて前記対地作業機(8)を前記走行機体(1)に対して所定姿勢に保持するローリング制御を行うローリング制御手段(15)を設けた農用トラクタの作業機姿勢制御装置であって、前記ローリング制御手段(15)は、前記左右傾斜角度検出手段(14)の検出結果を、所定時間毎にあるいは所定距離毎に求め、その求めた所定個数の検出結果の平均値を前記対地作業機(8)の前記走行機体(1)に対する姿勢の前記基準値として設定する基準値設定手段(18)を備えてある農用トラクタの作業機姿勢制御装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平2-065706
  
• 特開昭61-242507
  
• 特開昭62-069903
  
• 特開昭63-251004