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J-GLOBAL ID：200903085004712316

物質の硬さ検出方法及びこれに用いる検出装置

Inventor： 尾股 定夫
Applicant, Patent owner： 尾股 定夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992168175
Publication number (International publication number)：1993322731
Application date： May. 18, 1992
Publication date： Dec. 07, 1993
Summary：

【要約】【目的】 人の手のように、豆腐のように軟らかい物質から石のように硬い物質まで触れて、その硬さをリアルタイムに検出できるセンサーは、これまで開発されていなかった。かようなセンサーは、触覚に係わる医療分野をはじめロボットハンドや食品の品質管理等あらゆる分野において必要である、そこで、人の触覚に近い特性を持ち、取り扱いが容易で、小型化しやすい新しいセンサーを開発したので提供する。【構成】対物接触振動子(11)と振動検出部(12)、あるいは振動検出用素子(13)とで構成されるセンサー部(1)において、振動検出部(12)又は振動検出用素子(13)の出力信号を増幅した後、前記対物接触振動子(11)に強制帰還させて成る自励発振回路部(2)における発振周波数の変化を測定する計測システム。

Claim (excerpt)：

対物接触振動子(11)に設けられた振動検出部(12)の出力信号を増幅した後、前記対象物接触振動子(11)に強制帰還させて成る自励発振回路部(2)における発振周波数の変化を測定することにより、物質の硬さを感知することを特徴とする硬さ検出方法。

IPC (3)：

G01N 3/40 ,  A61B 5/00 ,  A61B 5/107