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J-GLOBAL ID：200903085077036491
遠隔操作装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
西岡 伸泰
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994218150
Publication number (International publication number)：1996057779
Application date： Aug. 18, 1994
Publication date： Mar. 05, 1996
Summary：
【要約】【目的】 マスタ・スレーブ方式の遠隔操作装置において、マスタハンド機構に手を拘束する必要がなく、然も操作性が良好なマスタハンド機構の構造を提供する。【構成】 マスタハンド機構6は、操作台10に互いに直交する3軸回りに回転可能に支持された球体20と、該球体20上に一方の手の指によって開閉操作可能に支持された一対のスティック21、22とを具え、球体20の回転量と一対のスティック21、22の開閉操作量を検出し、該検出に基づいて、スレーブハンド機構の物体把持動作を制御する。
Claim (excerpt)：
ロボットアームの先端部に手首部を介して物体把持部を具えたスレーブハンド機構と、該スレーブハンド機構を動作させるために操作すべきマスタハンド機構と、スレーブハンド機構及びマスタハンド機構を制御する制御回路とから構成される遠隔操作装置において、マスタハンド機構は、操作台上に互いに直交する2軸回り或いは3軸回りに回転可能に支持された回動部材と、該回動部材上に一方の手の指によって開閉操作可能に支持された操作部材とを具え、回動部材の前記複数軸回りの回転量は第1のセンサー手段によって検出されると共に、操作部材の開閉操作量は第2のセンサー手段によって検出され、第1及び第2のセンサー手段の検出信号に基づいて、スレーブハンド機構の物体把持動作が制御されることを特徴とする遠隔操作装置。
IPC (2)：
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