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J-GLOBAL ID：200903085119576890

3次元形状計測装置

Inventor： 安野 貴之
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 秋田 収喜
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991303218
Publication number (International publication number)：1993141930
Application date： Nov. 19, 1991
Publication date： Jun. 08, 1993
Summary：

【要約】【目的】 エッジ特徴点間の面を検出し、それを補間することが可能な3次元形状計測装置を提供する。【構成】 物体の画像を運動しながら複数枚入力する画像入力部と、該画像入力部の画像入力時における位置/姿勢情報を入力する運動情報入力部と、前記入力された複数枚の画像と運動情報を用いて被写体の3次元情報を抽出する3次元情報抽出部と、該3次元情報抽出部が出力した3次元座標を入力して3次元面の存在を判定する面存在判定部と、該面存在判定部が出力した面情報を蓄積し3次元面を生成する面情報生成部と、該面情報生成部で抽出された3次元面情報を出力する出力部とから構成され、画像中のノイズの影響を受けることなく、該画像入力部が運動しながら物体の形状を計測することを特徴とする。

Claim (excerpt)：

物体の画像を運動しながら複数枚入力する画像入力部と、該画像入力部の画像入力時における位置/姿勢情報を入力する運動情報入力部と、前記入力された複数枚の画像と運動情報を用いて被写体の3次元情報を抽出する3次元情報抽出部と、該3次元情報抽出部が出力した3次元座標を入力して3次元面の存在を判定する面存在判定部と、該面存在判定部が出力した面情報を蓄積し3次元面を生成する面情報生成部と、該面情報生成部で抽出された3次元面情報を出力する出力部とから構成され、画像中のノイズの影響を受けることなく、該画像入力部が運動しながら物体の形状を計測することを特徴とする3次元形状計測装置。

IPC (4)：

G01B 11/24 ,  G01B 21/20 101 ,  G06F 15/62 415 ,  H04N 7/18