認識装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：井桁貞一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995121646
Publication number (International publication number)：1996315136
Application date： May. 19, 1995
Publication date： Nov. 29, 1996
Summary：

【要約】【目的】本発明は、複数のテンプレートを用いた認識装置に関し、認識対象物の環境の変化に対応できる認識装置を提供する。【構成】複数の異なった種類の画像(例えば、濃淡画像,カラー画像,エッジ画像等)のそれぞれに、認識対象物の特徴となる部分のテンプレート画像を持ち、このテンプレート画像と、取得画像(濃淡,カラー,エッジ画像等)との相関をとり、この相関結果を特徴候補画像として、この特徴候補画像と、適用した複数のテンプレート画像の配置関係から、該取得画像内の目標となる認識対象物を抽出する。又、上記各画像内(例えば、濃淡画像内)で、取得画像との相関をとるために用いるテンプレートとして、大きさ,分解能が異なる複数のテンプレート画像を用意する。又、上記テンプレート画像として、対象物以外の部分のテンプレート(背景画像)を用いる。更に、取得画像において、正確に対象物の認識に寄与した領域を、次の同じ対象物の認識用のテンプレート画像とする。

Claim (excerpt)：

認識対象物の認識空間における複数の異なった種類の特徴画像のそれぞれに、該認識対象物の特徴となる部分の複数のテンプレート画像を備えると共に、上記テンプレート画像と、上記複数の異なった種類の取得画像との相関をとる複数の特徴画像用局所相関演算部と、上記特徴画像用局所相関演算部で適用した複数のテンプレート画像を記憶する各特徴画像用テンプレート用メモリと、上記特徴画像用局所相関演算部で得られた相関結果である各特徴候補画像領域と、上記各特徴画像用テンプレート用メモリから得られた、上記特徴画像用局所相関演算部で適用した複数のテンプレート画像の配置関係とから、該取得画像内の目標となる認識対象物を抽出する特徴候補領域評価部とからなり、上記特徴画像用局所相関演算部で得られた相関結果である特徴候補画像と、上記適用した複数のテンプレート画像の配置関係から、該取得画像内の目標となる認識対象物を抽出することを特徴とする認識装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特開昭58-132867
特開昭64-044584
特開昭62-237591

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