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J-GLOBAL ID:200903085170502583

複写機光学系の速度制御方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 武 顕次郎 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1992003991
Publication number (International publication number):1993188484
Application date: Jan. 13, 1992
Publication date: Jul. 30, 1993
Summary:
【要約】【目的】 電源オン時にプリスキャンを行い、その際のトルク定数及び電機子抵抗を測定し、この値からフィードバックゲインを決定し、次回以降のソフトウェアサーボのゲインとして用いることで、積分形最適レギュレータ制御にあってオーバーシュートを生じないようにする。【構成】 複写機光学系の速度制御を積分形最適レギュレータ制御で行う速度制御方法において、電源オン時にプリスキャンを行い(ステップ101)、その際のトルク定数KT 及び電機子抵抗Rを測定し(ステップ102)、この結果に基づいて次回以降のフィードバックゲインを決定し(ステップ103)、これに基づいて通常のスキャンを実行(ステップ104)する。
Claim (excerpt):
複写機光学系の速度制御を積分形最適レギュレータ制御で行う速度制御方法において、電源オン時にプリスキャンを行い、その際のトルク定数及び電機子抵抗を測定し、この結果に基づいて次回以降のフィードバックゲインを決定することを特徴とする複写機光学系の速度制御方法。
IPC (4):
G03B 27/50 ,  G03G 15/00 102 ,  G03G 15/04 120 ,  H02P 5/00
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (1)
  • 特開平3-180832

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