車両用操舵装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：稲岡耕作 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002087959
Publication number (International publication number)：2003276632
Application date： Mar. 27, 2002
Publication date： Oct. 02, 2003
Summary：

【要約】【課題】主制御手段に故障が生じたときでも、車両の操向状態に関連する車両状態信号に基づく適切な制御を行うことができる車両用操舵装置を提供する。【解決手段】舵取り機構10に駆動力を与える主操舵アクチュエータ51Mおよび副操舵アクチュエータ51Sと、ステアリングホイール30に反力を与える反力アクチュエータ40を制御するため、主操舵制御用電子制御ユニット81、副操舵制御用電子制御ユニット82、および反力制御用電子制御ユニット83が設けられている。主制御電子制御ユニット60はこれらを統括制御する。第1の車両状態検出手段41A,42A,52M,52S,15,70の出力信号は、信号線L1から主制御電子制御ユニット60に入力され、第2の車両状態検出手段41B,42B,20の出力信号は、信号線L21,L22から主操舵制御用電子制御ユニット81および反力制御用電子制御ユニット83に入力される。

Claim (excerpt)：

車両の操向のための操作部材と、この操作部材の操作に応じて舵取り車輪を転舵させるための舵取り機構と、上記舵取り機構に駆動力を与える主操舵アクチュエータと、上記舵取り機構に駆動力を与えることが可能な副操舵アクチュエータと、上記操作部材に路面反力に対応した反力を与える反力アクチュエータと、上記主操舵アクチュエータを制御するための主操舵制御手段と、上記副操舵アクチュエータを制御するための副操舵制御手段と、上記反力アクチュエータを制御するための反力制御手段と、車両の操向の制御に関連する車両状態を検出する第1および第2の車両状態検出手段と、上記主操舵制御手段、副操舵制御手段および反力制御手段を統括制御するための主制御手段と、上記第1の車両状態検出手段の出力信号を上記主制御手段に入力する第1車両状態信号入力手段と、上記第2の車両状態検出手段の出力信号を上記主操舵制御手段、副操舵制御手段および反力制御手段のうちの少なくとも1つの制御手段に入力する第2車両状態信号入力手段とを含むことを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D 5/30 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D119:00

FI (6)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D 5/30 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D119:00

F-Term (26)：

3D032CC35 , 3D032CC37 , 3D032DA03 , 3D032DA05 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA24 , 3D032DD17 , 3D032DD20 , 3D032DE20 , 3D032EB11 , 3D032EB12 , 3D032EB30 , 3D032EC22 , 3D032EC29 , 3D032EC40 , 3D032GG01 , 3D033CA02 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA17 , 3D033CA18 , 3D033CA28 , 3D033CA29 , 3D033CA31 , 3D033MA00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

車両の操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-234943 Applicant：光洋精工株式会社
車両用操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-032448 Applicant：光洋精工株式会社, トヨタ自動車株式会社
車両用操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-067043 Applicant：光洋精工株式会社, トヨタ自動車株式会社

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