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J-GLOBAL ID：200903085225011363

障害物検知方法及びその装置

Inventor： 藤 智亮
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 武 顕次郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994322407
Publication number (International publication number)：1996180276
Application date： Dec. 26, 1994
Publication date： Jul. 12, 1996
Summary：

【要約】【目的】 障害物検知領域に僅かに進入した障害物を過不足なく検知する。【構成】 駅ホーム204及び線路203を広く撮影できる位置に設置した監視カメラにより得た撮影画像データを障害物検知エリア201より広い処理ウインドウ202で処理して物体205を抽出し、該物体が障害物検知エリア201に掛っているときにこの物体を障害物と判定する。従って、障害物検知エリア201に僅かに掛る障害物205もノイズと区別して確実に検知できる。

Claim (excerpt)：

障害物検知領域を撮影して得た撮影画像データを該撮影領域の基準となる背景画像データと比較して障害物の有無を判定する障害物検知方法において、前記撮影画像データを障害物検知領域よりも広い領域を撮影して生成し、この撮影画像データを該撮影領域の基準となる背景画像データと比較して物体の有無を検知し、この検知した物体の少なくとも一部が障害物検知領域に掛るときに該物体を前記障害物検知領域における障害物とすることを特徴とする障害物検知方法。

IPC (3)：

G08B 21/00 ,  G08B 13/196 ,  H04N 7/18

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 画像監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-156771   Applicant：株式会社東芝
• 物体検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-010746   Applicant：株式会社日立製作所
• 特開昭59-011962