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J-GLOBAL ID：200903085243504776

力補助装置の操作装置

Inventor： 伊藤 彰啓
Applicant, Patent owner： 株式会社三協精機製作所
Agent (1)： 村瀬 一美
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997330469
Publication number (International publication number)：1998249769
Application date： Dec. 01, 1997
Publication date： Sep. 22, 1998
Summary：

【要約】【課題】 操作ハンドルを両手か左手か右手かのいずれで操作しても操作感が異ならない。【解決手段】 モータ駆動される複数のアームにより被支持機器としての顕微鏡2を移動可能に支持する例えばマニピュレータスタンドである支持機構8の動作制御部35に対し操作者の操作に応じて顕微鏡2の移動方向を指示する力補助装置の操作装置33において、操作者が顕微鏡2の移動方向を入力するための2つの操作部と各操作部を連結する中間部とを有する操作ハンドル3と、操作ハンドル3の中間部と支持機構8との間に取り付けられると共に操作ハンドル3に付与される動きを検知し動作制御部35に出力して顕微鏡2の移動方向を指示する力・トルクセンサ4と、2つの操作部のいずれの操作部が操作されているかを判別し動作制御部35に出力して顕微鏡2の移動方向を修正する判別手段34とを備える。

Claim (excerpt)：

モータ駆動される複数のアームにより被支持機器を移動可能に支持する支持機構の動作制御部に対し操作者の操作に応じて前記被支持機器の移動方向を指示する力補助装置の操作装置において、操作者が前記被支持機器の移動方向を入力するための2つの操作部と各操作部を連結する中間部とを有する操作ハンドルと、前記操作ハンドルの中間部と前記支持機構との間に取り付けられると共に前記操作ハンドルに付与される動きを検知し前記動作制御部に出力して前記被支持機器の移動方向を指示する力・トルクセンサと、2つの前記操作部のいずれの前記操作部が操作されているかを判別し前記動作制御部に出力して前記被支持機器の移動方向を修正する判別手段とを備えたことを特徴とする力補助装置の操作装置。

IPC (3)：

B25J 13/08 ,  A61B 19/00 509 ,  B25J 13/02

FI (3)：

B25J 13/08 Z ,  A61B 19/00 509 ,  B25J 13/02