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J-GLOBAL ID：200903085406593836

歩行者検知装置

Inventor： 早坂 祥一 ,  深町 映夫 ,  原 祥雅 ,  澤木 利夫 ,  佐藤 弘規
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社デンソー ,  株式会社日本自動車部品総合研究所
Agent (3)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006304326
Publication number (International publication number)：2008123113
Application date： Nov. 09, 2006
Publication date： May. 29, 2008
Summary：

【課題】 複数の歩行者候補が抽出された場合に、該歩行者候補が歩行者であるか否かの判定処理を高速に実行することが可能な歩行者検知装置を提供する。【解決手段】 歩行者検知装置が適用された近赤外線暗視装置1は、近赤外線投光器10、近赤外線カメラ12、ディスプレイ14、およびECU20を備えている。ECU20でプログラムが実行されることによって、歩行者候補抽出部21および判定部22が構成される。歩行者候補抽出部21は、近赤外線画像から歩行者候補領域を抽出する。判定部22は、歩行者候補抽出部21で抽出された歩行者候補のサイズおよび輝度を正規化した後、正規化された歩行者候補間の類似度を演算し、該類似度が所定値以上である他の歩行者候補が2つ以上ある歩行者候補を歩行者ではないと判定する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

撮像された画像から歩行者の候補を抽出する歩行者候補抽出手段と、 前記歩行者候補抽出手段により複数の歩行者候補が抽出された場合に、歩行者候補間の類似度を求めるとともに、他の歩行者候補との類似度が所定値以上である歩行者候補を歩行者ではないと判定する判定手段と、を備える、ことを特徴とする歩行者検知装置。

IPC (3)：

G06T 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16

FI (3)：

G06T1/00 330Z ,  B60R21/00 624C ,  G08G1/16 C

F-Term (13)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC22 ,  5B057DC30 ,  5B057DC33 ,  5H180AA21 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL15

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 車両周辺監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-175668   Applicant：本田技研工業株式会社