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J-GLOBAL ID：200903085523235339

方位検出装置

Inventor： 石上 忠富 ,  田中 一郎 ,  上田 文夫
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 田澤 博昭 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995007785
Publication number (International publication number)：1996201059
Application date： Jan. 20, 1995
Publication date： Aug. 09, 1996
Summary：

【要約】【目的】 地磁気センサ出力のX-Y信号によるX-Y座標上の方位円形状に応じて、柔軟かつ的確にX,Y信号を補正して、良好な方位検出を可能にする。【構成】 旋回補正手段45により、X-Y座標上の点を結ぶと方位円の内円に接する長方形となるようなX,Y信号を抽出し、該X,Y信号の抽出後に長方形の対角線の交点を方位円中心とする。

Claim (excerpt)：

車両の進行方位に応じた絶対方位のX,Y信号を出力する地磁気センサと、上記X,Y信号から上記車両の進行方位を求める進行方位検出手段と、上記X,Y信号によるX-Y座標上の方位円中心を算出し、車体の着磁量の変化に対応させて方位円中心の補正を行う旋回補正手段とを備えた方位検出装置において、上記旋回補正手段は上記X-Y座標上の点を結ぶと方位円の内円に接する長方形となるようなX,Y信号を抽出し、該X,Y信号の抽出後に長方形の対角線の交点を方位円中心とするものであることを特徴とする方位検出装置。

IPC (2)：

G01C 17/28 ,  G01C 17/38