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J-GLOBAL ID:200903085531163304
車両走行制御装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
真田 有
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999090102
Publication number (International publication number):2000285395
Application date: Mar. 30, 1999
Publication date: Oct. 13, 2000
Summary:
【要約】【課題】 合流部における車両の走行を円滑に行い得る車両走行制御装置を提供する。【解決手段】 車両走行制御装置は、コントローラ10にて、通常は車間距離制御手段11により車間距離制御を行う。合流エリア検出手段12は、ナビゲーション装置4からの情報に基づいて自車が合流エリアに入ったかどうかを検出する。合流車検出手段13は、合流車の有無を検出する。相対速度検出手段14は、合流車有りのときに自車との相対速度を検出する。合流制御手段15は、合流エリア検出手段12により自車が合流エリアに入ったことが検出され、かつ合流車検出手段13により合流車有りが検出された場合に、相対速度検出手段14により検出された相対速度に基づいて加速禁止制御又は減速制御を行う。
Claim (excerpt):
先行車がいるときには先行車の走行速度に応じた車間距離となるように追従制御を行い、先行車がいないときには設定車速での定速走行制御を行う車間距離制御手段と、ナビゲーション装置からの情報に基づいて自車が合流エリアに入ったかどうかを検出する合流エリア検出手段と、合流車の有無を検出する合流車検出手段と、合流車と自車の相対速度を検出する相対速度検出手段と、前記合流エリア検出手段により自車が合流エリアに入ったことが検出され、かつ前記合流車検出手段により合流車有りが検出された場合に、前記相対速度検出手段により検出された相対速度に基づいて加速禁止制御又は減速制御を行う合流制御手段とを備えたことを特徴とする車両走行制御装置。
IPC (5):
G08G 1/16
, B60K 31/00
, F02D 29/02 301
, G08G 1/09
, G08G 1/0969
FI (5):
G08G 1/16 E
, B60K 31/00 Z
, F02D 29/02 301 D
, G08G 1/09 Q
, G08G 1/0969
F-Term (31):
3D044AA25
, 3D044AA45
, 3D044AC26
, 3D044AC31
, 3D044AC55
, 3D044AC56
, 3D044AC59
, 3D044AD01
, 3D044AD16
, 3D044AE04
, 3G093AA01
, 3G093AA05
, 3G093BA23
, 3G093CB10
, 3G093DB00
, 3G093DB05
, 3G093DB16
, 3G093DB18
, 3G093EA01
, 3G093EB03
, 3G093FB02
, 3G093FB05
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180FF03
, 5H180FF21
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL04
, 5H180LL09
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
-
合流車予見装置およびこれを用いた走行制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-130598
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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車両認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-030801
Applicant:富士通テン株式会社
-
先行車検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-020612
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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