Pat

J-GLOBAL ID：200903085585514030

サーボ制御方法

Inventor： 田島 富士雄 ,  奥山 浩悦 ,  石井 智和 ,  土岐 謙治 ,  田中 秀樹
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 高田 幸彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992063220
Publication number (International publication number)：1993094202
Application date： Mar. 19, 1992
Publication date： Apr. 16, 1993
Summary：

【要約】【目的】離散的な位置に関する信号を用いるサーボ装置において、位置情報が欠落する部分に起因する速度検出時の時間遅れ,速度検出誤差を取り除き、短時間で目標位置に位置付けを行う。【構成】位置に関する信号XP を用いて、オブザーバ20と同期を取り、オブザーバ20を、負荷1,モータ2等より構成される実際の装置に合うように調整し、オブザーバ20から得られる速度の推定値VO 、あるいは位置の推定値XO を用いて、サーボ装置の操作信号uを決める。

Claim (excerpt)：

目標位置とオブザーバで推定された位置推定値との差を減ずるようにモータを制御すると共に、離散的に得られる位置検出値と該位置推定値との差に応じて該オブザーバを調整する負荷の制御方法において、該位置推定値は、位置検出時点に同期した値を用いることを特徴とするサーボ制御方法。

IPC (10)：

G05B 13/02 ,  B25J 9/10 ,  B25J 13/08 ,  G05B 19/19 ,  G05D 3/12 ,  G05D 3/12 303 ,  G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12 306 ,  G11B 15/46 ,  G11B 21/08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平1-106119
  
• 特開平1-316801