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J-GLOBAL ID:200903085589879059
GPS受信機の障害検出の方法およびシステム
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
山川 政樹 (外5名)
Gazette classification:公表公報
Application number (International application number):1998530003
Publication number (International publication number):2001507797
Application date: Nov. 20, 1997
Publication date: Jun. 12, 2001
Summary:
【要約】Q>3であるQ個のレシーバを備えたGPS姿勢決定システムで用いるGPS受信機の障害を検出する方法は、複数の宇宙船からR3≦P≦Q-1であるP個のレシーバと信号のサブセットを用いてR個の姿勢解を計算するステップを含む。R個の姿勢解に等しい数の更新後測定残余値が決定される。更新後測定残余セットのそれぞれは姿勢解の1つに対応する。1≦S≦Q-3である「S個の」レシーバ障害はR個の更新後測定残余セットを比較することで検出される。この方法を実行する傷害レシーバ検出システムについても記述する。
Claim (excerpt):
Q>3であるQ個のレシーバを備えたGPS姿勢決定システムで用いるGPS受信機の障害を検出する方法であって、 3≦P≦Q-1であるP個のレシーバと複数の宇宙船からの信号のサブセットを用いてR個の姿勢解を計算するステップと、 それぞれがR個の姿勢解の1つに対応するR個の更新後測定残余セットを決定するステップと、 R個の更新後測定残余セットを比較することで1≦S≦Q-3であるS個のレシーバ障害を検出するステップとを含む方法。
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
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広域測位システムコード測定値平滑化方法と装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-009485
Applicant:マグナボックスエレクトロニックシステムズカンパニー
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特開平4-283618
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GPSマルチパス検出方法および装置
Gazette classification:公表公報
Application number:特願平10-530002
Applicant:ハネウエル・インコーポレーテッド
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