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J-GLOBAL ID：200903085664017122

作業用走行車の自動操向制御装置

Inventor： 山崎 弘章
Applicant, Patent owner： 三菱農機株式会社
Agent (1)： 廣瀬 哲夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992032704
Publication number (International publication number)：1993204453
Application date： Jan. 23, 1992
Publication date： Aug. 13, 1993
Summary：

【要約】【目的】 自動操向制御において、走行機体の左右傾斜に基づく誤差を補正して制御精度を著しく向上させる。【構成】 圃場に配設される標識体7を、左右傾斜を認識できるよう上下方向に長い円柱もしくは円筒状に形成する一方、標識体7をカメラ2で撮影する走行機体1側では、撮影画像における標識体7の左右傾斜に基づいて操向方向を補正するべく構成する。

Claim (excerpt)：

圃場に配設した標識体を走行機体に設けたカメラで撮影すると共に、該撮影した画像における標識体位置と画像基準位置とのずれ量に基づいて走行機体を自動操向制御してなる作業用走行車において、前記標識体を、上下方向に長い円柱形状もしくは円筒形状に形成する一方、自動操向制御を行う制御部には、画像における標識体の左右傾斜角を演算する傾斜角演算手段と、該演算した傾斜角に基づいて操向方向の補正をする操向方向補正手段とを設けたことを特徴とする作業用走行車の自動操向制御装置。

IPC (2)：

G05D 1/02 ,  A01B 69/00 303

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭63-115152
  
• 特開昭62-065023