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J-GLOBAL ID：200903085691516840

静電容量式力覚センサ

Inventor： 森本 英夫 ,  岡田 和廣
Applicant, Patent owner： ニッタ株式会社 ,  株式会社ワコー
Agent (1)： 辻本 一義
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999290425
Publication number (International publication number)：2001108541
Application date： Oct. 13, 1999
Publication date： Apr. 20, 2001
Summary：

【要約】【課題】 面倒な組み立て作業が少なく且つ部品点数を増やすことなく容易に防水及び防塵対策ができる静電容量式力覚センサを提供すること。【解決手段】 固定電極群が形成された基板1と、前記固定電極Dx+,Dx-,Dy+,Dy-,Dz+と対向する面に導電性インク又は導電性塗料を付着又は含侵させて成る(導電性金属を蒸着させて成る)可動電極Dを有したエラストマー製の可動板2とを具備すると共に、前記固定電極Dx+,Dx-,Dy+,Dy-,Dz+と可動電極Dとから複数の可変静電容量部Cx+,Cx-,Cy+,Cy-,Cz+を構成し、前記可動板2に加えた力の大きさと方向に対応して各可変静電容量部の静電容量が変化するようにしてある。

Claim (excerpt)：

固定電極群が形成された基板と、前記固定電極群と対向する面に導電性インク又は導電性塗料を付着又は含侵させて成る可動電極を有したエラストマー製の可動板とを具備すると共に、前記固定電極群と可動電極とから複数の可変静電容量部を構成し、前記可動板に加えた力の大きさと方向に対応して各可変静電容量部の静電容量が変化するようにしてあることを特徴とする静電容量式力覚センサ。

IPC (2)：

G01L 5/16 ,  G01L 1/14

FI (2)：

G01L 5/16 ,  G01L 1/14 J

F-Term (5)：

2F051AA10 ,  2F051AB06 ,  2F051AC01 ,  2F051DA03 ,  2F051DB03

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 静電容量式センサー
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-336327   Applicant：ニッタ株式会社
• 静電容量式センサー
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-111691   Applicant：ニッタ株式会社
• 静電容量式センサー
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-298204   Applicant：ニッタ株式会社, 株式会社ワコー