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J-GLOBAL ID:200903085716053513

車両制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 川井 隆 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999061860
Publication number (International publication number):1999328592
Application date: Mar. 09, 1999
Publication date: Nov. 30, 1999
Summary:
【要約】【課題】 車両制御用データを抽出して記憶し、車両制御精度を向上させる。【解決手段】 車両の挙動の変化や外部環境の変化によって特定できる2つの基点O1、O2(例えば、交差点、D-GPS受信地点等)間における走行軌跡データを取得して、車両制御用データとして抽出保存し、車両制御用データが既に蓄積されている区間を走行する場合には、ナビゲーションシステムに記憶されている経路案内用データでなく、保存されている車両制御用データを用いて車両制御を行う。
Claim (excerpt):
道路データを記憶する道路情報記憶手段と、記憶された道路データに基づいて車両制御を行う第1制御手段と、道路上の2つの基点間における走行軌跡データを取得して、車両制御用データを抽出する抽出手段と、前記車両制御用データを道路上の2つの基点間に関連づけて記憶する車両制御用データ記憶手段と、前記車両制御用データに基づいて車両制御を行う第2制御手段と、前記道路上の2つの基点間において、前記第1制御手段による車両制御を行うことなく、前記第2制御手段による車両制御を実行する実行手段を有することを特徴とする車両制御装置。
IPC (8):
G08G 1/16 ,  B60R 16/02 660 ,  F16H 61/02 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10 ,  F16H 59:66
FI (7):
G08G 1/16 A ,  B60R 16/02 660 F ,  F16H 61/02 ,  G01C 21/00 A ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (6)
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