Pat

J-GLOBAL ID：200903085736022843

物体検出装置

Inventor： 木俣 亮人 ,  高橋 昭夫
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (6)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007078789
Publication number (International publication number)：2008242571
Application date： Mar. 26, 2007
Publication date： Oct. 09, 2008
Summary：

【課題】静止車両の陰から飛び出す歩行者を早期に発見することが可能な、物体検出装置を提供する。【解決手段】所定の撮像範囲で自車の周辺の画像を撮影するカメラと、カメラが撮影した画像および自車の速度に基づいて、撮像範囲に存在する静止車両30を検出する静止物検出手段と、静止車両30における自車に近い側の端に、撮像範囲よりも小さい処理領域35を設定する処理領域設定手段と、処理領域35内で撮影された物体が歩行者であるか判断する歩行者検出手段と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

所定の撮像範囲で自車の周辺の画像を撮影する撮像手段と、 前記撮像手段が撮影した画像および前記自車の速度に基づいて、前記撮像範囲に存在する静止物を検出する静止物検出手段と、 前記静止物における前記自車に近い側の端に、前記撮像範囲よりも小さい処理領域を設定する処理領域設定手段と、 前記処理領域内で撮影された物体が歩行者であるか判断する歩行者検出手段と、 を備えたことを特徴とする物体検出装置。

IPC (3)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00

FI (3)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  G06T1/00 330B

F-Term (13)：

5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC09 ,  5B057DC22 ,  5B057DC34 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 歩行者検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-193531   Applicant：三菱自動車工業株式会社