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J-GLOBAL ID：200903085796617293

路面状態判定プログラムを記録した記録媒体

Inventor： 板橋 伸明 ,  齋藤 勉 ,  石川 真大 ,  齋藤 護一
Applicant, Patent owner： 北海道開発庁北海道開発局建設機械工作所長 ,  オムロン株式会社
Agent (1)： 小森 久夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000398350
Publication number (International publication number)：2002195940
Application date： Dec. 27, 2000
Publication date： Jul. 10, 2002
Summary：

【要約】【課題】路面の状態の判定精度を向上させた路面状態判定プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。【解決手段】路面LDからの正反射光の中心周波数成分強度と、拡散反射光の低周波数成分強度とを用いて路面状態を仮判定する。さらに、この仮判定結果に対して正反射光量と、拡散反射光量との比を用いた本判定を行う。これにより、路面状態の判定精度を向上させることができる。

Claim (excerpt)：

路面に向けて照射した光の正反射光について、中心周波数成分の強度を得る第1のステップと、上記路面に向けて照射した光の拡散反射光について、低周波数成分の強度を得る第2のステップと、上記第1にステップで得た上記中心周波数成分の強度、および上記第2のステップで得た低周波数成分の強度を用いて、上記路面状態を仮判定する第3のステップと、上記第3のステップにおける上記路面状態の仮判定結果に応じて、上記正反射光の光量と上記拡散反射光の光量との比を用いて路面状態の本判定を行う第4のステップと、を有する路面状態判定プログラムを記録した記録媒体。

IPC (2)：

G01N 21/17 ,  G01W 1/00

FI (2)：

G01N 21/17 F ,  G01W 1/00 J

F-Term (11)：

2G059AA05 ,  2G059BB20 ,  2G059EE02 ,  2G059GG02 ,  2G059GG08 ,  2G059HH01 ,  2G059JJ02 ,  2G059KK04 ,  2G059MM01 ,  2G059MM09 ,  2G059MM11