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J-GLOBAL ID：200903085803265721

車間距離検出装置

Inventor： 宮越 博規
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992052748
Publication number (International publication number)：1993256942
Application date： Mar. 11, 1992
Publication date： Oct. 08, 1993
Summary：

【要約】【目的】 車間距離検出装置において、割り込み等の車間距離の急変があった場合にも応答性よく、かつ精度よく車間距離を算出する。【構成】 レーザレーダ装置10からの時系列距離データはECU12内のメモリ12fに順次格納される。ECU12内の演算部12dはこれら時系列距離データに対し、時系列的に重くなる重み付けを用いて重み付け平均を算出し、車間距離とする。また、隣接距離データの差異から割り込みを判定し、割り込み後の距離データのみを用いて平均化処理し、車間距離を算出する。

Claim (excerpt)：

レーダ装置にて検出された距離データを用いて前方車両までの車間距離を算出する車間距離検出装置において、前記レーダ装置にて時系列に検出された所定数の距離データに対し、時系列的に大きくなる重みを用いて重み付け平均を算出することにより車間距離を算出する演算手段と、を有することを特徴とする車間距離検出装置。

IPC (3)：

G01S 13/93 ,  B60R 21/00 ,  G01S 13/08