Pat
J-GLOBAL ID：200903085805359243
位置姿勢計測装置およびその方法並びにプログラムコード、記憶媒体
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：
西山 恵三
, 内尾 裕一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003346559
Publication number (International publication number)：2005114452
Application date： Oct. 06, 2003
Publication date： Apr. 28, 2005
Summary：
【課題】 慣性センサによる視点位置の計測誤差を補正すること。特に時間経過に伴って生じる蓄積誤差の補正を行い、位置ずれのないMRを実現すること。【解決手段】 計測対象の回転によって生じる角速度を計測する角速度計測部と、計測対象の移動および回転によって生じる加速度を計測する加速度計測部と、前記角速度計測部の出力に基づいて前記加速度計測部の出力に含まれる誤差を推定する誤差推定手段と、前記角速度計測部の出力に基づいて前記計測対象の姿勢を算出する姿勢算出手段と、前記加速度計測部の出力および前記誤差推定手段による誤差推定結果および前記姿勢算出手段による姿勢算出結果に基づいて前記計測対象の位置を算出する位置算出手段とを備える。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
計測対象の回転によって生じる角速度を計測する角速度計測部と、
計測対象の移動および回転によって生じる加速度を計測する加速度計測部と、
前記角速度計測部の出力に基づいて前記加速度計測部の出力に含まれる誤差を推定する誤差推定手段と、
前記角速度計測部の出力に基づいて前記計測対象の姿勢を算出する姿勢算出手段と、
前記加速度計測部の出力および前記誤差推定手段による誤差推定結果および前記姿勢算出手段による姿勢算出結果に基づいて前記計測対象の位置を算出する位置算出手段とを備える位置姿勢計測装置。
IPC (2)：
FI (2)：
F-Term (12)：
2F069AA04
, 2F069AA93
, 2F069BB40
, 2F069EE04
, 2F069EE22
, 2F069GG01
, 2F069GG41
, 2F069GG59
, 2F069NN05
, 2F069NN06
, 2F069NN15
, 2F069NN16
Cited by applicant (1)
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マーカ配置方法及び複合現実感装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平11-164716
Applicant：株式会社エム・アール・システム研究所
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