Pat
J-GLOBAL ID：200903085887580732
追従車両選択装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991229079
Publication number (International publication number)：1993067299
Application date： Sep. 09, 1991
Publication date： Mar. 19, 1993
Summary：
【要約】【目的】前方車両を自動的に追従する車両の乗り心地及び燃費を向上させる。【構成】レ-ザレ-ダ5により測定された前方車両の位置に関する情報とメモリ6からの情報と車速センサ8からの情報を基に、マイクロコンピュ-タ7が今回の測定値と前回の測定値との偏差を取り、この偏差を全ての測定値について求め、これら全ての偏差から標準偏差を求め、最も小さい標準偏差がしきい値A未満の場合、この標準偏差を持つ前方車両を、最も挙動の安定した前方車両として追従車両に選択する。
Claim (excerpt)：
自車両の前方を走行する前方車両に対し、該前方車両毎に自車両から前記前方車両までの距離と、前記自車両の進行方向を基準として前記前方車両の存在する方向とを、所定のタイミング信号に基付き測定して出力する前方車両位置測定手段と、前記前方車両位置測定手段により測定された前回の測定値に基づく出力値と今回の測定値に基づく出力値との偏差を前記前方走行車両毎に求め出力する偏差検出手段と、各前記前方車両毎に対応する前記偏差検出手段の出力値の内、最小の出力値に対応する前方車両を追従車両として選択する選択手段と、を備えた事を特徴とする追従車両選択装置。
IPC (3)：
G08G 1/16
, G01S 7/48
, G01S 17/42
