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J-GLOBAL ID：200903085908339216
車両の操安制御装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
落合 健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992028271
Publication number (International publication number)：1993222972
Application date： Feb. 14, 1992
Publication date： Aug. 31, 1993
Summary：
【要約】【目的】 車両の旋回時におけるオーバーステアとアンダーステアを確実に判別する。【構成】 左右の従動輪速度VRL,VRRの偏差に基づいて実ヨーレート演算手段21で求めた実ヨーレートYと、車体速度Vvおよび操舵角δに基づいて規範ヨーレート演算手段23で求めた規範ヨーレートYREF とが旋回状態判別手段24に入力されて比較され、その旋回状態判別手段24が出力するオーバーステア信号とアンダーステア信号に基づいて操安制御手段25がエンジンの出力トルクを増減する。操舵角δの方向と横加速度Gの方向の不一致からカウンターステア判別手段26が車両のカウンターステア状態を判別すると、前記旋回状態判別手段24は実ヨーレートYと規範ヨーレートYREF の値に係わらず、一義的にオーバーステア信号を出力する。
Claim (excerpt)：
車両の旋回状態を判別してオーバーステア信号およびアンダーステア信号を出力する旋回状態判別手段(24)と、この旋回状態判別手段(24)の出力に基づいてエンジン(E)の出力トルクを制御する操安制御手段(25)とを備えた車両の操安制御装置において、車両のカウンターステア状態を判別可能であり、前記カウンターステア状態を判別した時に前記旋回状態判別手段(24)にオーバーステア信号を出力せしめるカウンターステア判別手段(26)を有することを特徴とする、車両の操安制御装置。
IPC (7)：
F02D 29/02 311
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D105:00
, B62D111:00
, B62D113:00
, B62D137:00
Cited by examiner (9)
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