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J-GLOBAL ID：200903086065947177

車両位置検出システムと車両位置検出用車内装置と車両位置検出用車外施設

Inventor： 白鳥 朗
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 朝倉 悟 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001165147
Publication number (International publication number)：2002358510
Application date： May. 31, 2001
Publication date： Dec. 13, 2002
Summary：

【要約】 (修正有)【解決課題】駐車操作時の自車両と近傍の駐車区画の位置関係を得ると共に、自車両と駐車場内での絶対位置を得る車両位置検出システムを提供する。【解決手段】 車両とその近傍風景を撮影するカメラ1-11による映像と、カメラ1-11の設置高,撮影方向・俯角,焦点距離,撮影画角からなる撮影パラメータと、駐車区画情報と、を車両側に送信する送信手段1-12,1-24,1-23と、前記施設側送信手段送信手段1-12,1-24,1-23からの信号を受信する車両側受信手段1-41,1-43,1-42と、受信手段1-41にて受信した映像を表示する映像フレーム表示手段1-53と、映像上の特定個所を指定する映像上位置指定手段1-54と、撮影パラメータ及び駐車区画情報と、映像上の特定個所に相当する部位の設置高と、前記映像上位置指定手段1-54にて指定した位置から、画面上の特定個所と対象物との相対位置を求める自車位置推定手段1-55及び位置関係推定手段1-57を備える。

Claim (excerpt)：

車外の施設側に設置し、車両とその近傍風景を撮影する撮影手段と、撮影手段の設置高,撮影方向,俯角,撮影画角から、映像内の撮影対象物の撮影手段からの相対位置を求める撮影手段相対位置導出手段と、前記相対位置情報を用いて、予め相対位置ごとに登録してある対象物から、撮影映像に含まれる対象物を選択する対象物選択手段と、前記撮影手段による映像と、前記撮影手段の設置高,撮影方向・俯角,焦点距離,撮影画角からなる撮影パラメータと、前記対象物選択手段により選択された対象物に関する情報と、を車両側に送信する施設側送信手段と、前記施設側送信手段からの信号を、車両側にて受信する車両側受信手段と、前記車両側受信手段にて受信した映像を表示する表示手段と、前記表示手段の表示映像の中から、映像上の特定個所を指定し、画面相対の位置を読み取る映像個所指定手段と、前記車両側受信手段にて受信した撮影パラメータ及び対象物情報と、映像上の特定個所に相当する部位の設置高と、前記映像個所指定手段にて指定した位置から、画面上の特定個所と対象物との相対位置を求める指定個所相対位置導出手段と、を備えていることを特徴とする車両位置検出システム。

IPC (11)：

G06T 1/00 330 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 ,  G06T 7/20 ,  G06T 7/60 150 ,  G08G 1/16 ,  H04B 10/00 ,  H04B 10/22 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18

FI (10)：

G06T 1/00 330 B ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 B ,  B60R 21/00 628 D ,  G06T 7/20 C ,  G06T 7/60 150 B ,  G08G 1/16 A ,  H04N 5/225 C ,  H04N 7/18 J ,  H04B 9/00 A

F-Term (59)：

5B057AA06 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA17 ,  5B057BA26 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CH14 ,  5B057CH18 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC19 ,  5B057DC32 ,  5C022AA04 ,  5C022AB15 ,  5C022AB21 ,  5C022AB61 ,  5C022AB62 ,  5C022AC31 ,  5C054AA00 ,  5C054CD03 ,  5C054CE16 ,  5C054CF01 ,  5C054CF05 ,  5C054CG02 ,  5C054CH02 ,  5C054CH08 ,  5C054DA06 ,  5C054EA01 ,  5C054EA03 ,  5C054EA05 ,  5C054FC03 ,  5C054FC15 ,  5C054FE02 ,  5C054GB11 ,  5C054GB14 ,  5C054GB15 ,  5C054GD03 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180CC04 ,  5H180KK08 ,  5K002FA03 ,  5K002GA01 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096CA05 ,  5L096DA05 ,  5L096FA36 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096HA02 ,  5L096HA03