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J-GLOBAL ID:200903086161369133
触覚インターフェース・システム
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
中村 稔 (外6名)
Gazette classification:公表公報
Application number (International application number):1996521824
Publication number (International publication number):1999505044
Application date: Jan. 11, 1996
Publication date: May. 11, 1999
Summary:
【要約】ユーザーの位置(56A、B、およびC)をバーチャル・リアリティの中へ入れてバーチャル・リアリティからの触覚的フィードバックを供給するするための方法を提供する多孔質インターフェース・システム。このシステムは、ユーザーの手足の位置をあらわし、またユーザーがバーチャル・リアリティの中に示される物体との相互作用を感じるのを可能にするものである。このシステムは、また、聴覚および視覚的記録に付随して触覚的情報を記録するものである。
Claim (excerpt):
取り付け手段、 左上腕部および左前腕部からなる左インターフェース腕部であって、人体の左腕に対応し、該左上腕部と左前腕部は左肘ヒンジの周りで回転するように互いに連結された左インターフェース腕部、 右上腕部および右前腕部からなる右インターフェース腕部であって、人体の右腕に対応し、該右上腕部と右前腕部は右肘ヒンジの周りで回転するように互いに連結された右インターフェース腕部、 該左インターフェース腕部を該取り付け手段に回転自在に連結する左の機械的肩部であって、該左上腕部が該取り付け手段に対して左肩部枢軸の周りで回転できるようにした左の機械的肩部、 該右インターフェース腕部を該取り付け手段に回転自在に連結する右の機械的肩部であって、該右上腕部が該取り付け手段に対して右肩部枢軸の周りで回転できるようにした右の機械的肩部、 左出力信号に応じて左前腕部を左上腕部に対して回転させまた同時に左上腕部を取り付け手段に対して回転させるように操作可能で、それによって使用中の人体の左腕の動きに抵抗する左作動手段、 右出力信号に応じて右前腕部を右上腕部に対して回転させまた同時に右上腕部を取り付け手段に対して回転させるように操作可能で、それによって使用中の人体の右腕の動きに抵抗する右作動手段、 バーチャルな環境を提供し、また左および右作動手段にそれぞれ左および右出力信号を供給するための処理手段、 を有する触覚的インターフェース装置。
IPC (4):
G06F 3/00 680
, A63F 9/22
, B25J 3/00
, G06F 3/033 310
FI (4):
G06F 3/00 680 D
, A63F 9/22 F
, B25J 3/00 Z
, G06F 3/033 310 Y
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