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J-GLOBAL ID：200903086170611672

カメラ姿勢パラメータ算出方法

Inventor： 下浦 弘 ,  天目 健二
Applicant, Patent owner： 住友電気工業株式会社
Agent (1)： 亀井 弘勝 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993223357
Publication number (International publication number)：1995077431
Application date： Sep. 08, 1993
Publication date： Mar. 20, 1995
Summary：

【要約】【目的】車載カメラの道路に対する姿勢を表す姿勢パメラータを求めること。【構成】認識処理部15は、車載カメラ11によって撮像された画面中の所定種類の物体を認識する。車両の走行に伴って画面中の物体は変位するから、この変位を推定することが必要である。この推定のために、車載カメラ11の道路に対する姿勢パラメータが求められる。姿勢パラメータの算出に当たっては、ナビゲーション処理装置2およびアンチロックブレーキ装置3からの支援情報が用いられる。【効果】ナビゲーション処理装置2などからの支援情報を用いることによって、姿勢パラメータを効率的に、かつ、精度良く求めることができる。

Claim (excerpt)：

車載カメラの道路に対する相対的な姿勢を表す姿勢パラメータを算出するための方法であって、車両の位置を検出するために必要な情報を保有しているとともにその情報に基づいて車両の位置を検出する位置検出処理装置から所定の情報を取得し、上記車載カメラによって撮像された画像から所定の情報を抽出し、上記位置検出処理装置から取得された情報と、上記車載カメラによって撮像された画像から抽出された情報とに基づいて、車両が走行している道路(静止座標系)に対する上記車載カメラの姿勢に対応した姿勢パラメータを算出することを特徴とするカメラ姿勢パラメータ算出方法。

IPC (4)：

G01C 21/00 ,  B60R 11/04 ,  G06T 7/20 ,  G08G 1/16