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J-GLOBAL ID：200903086417833436

ヨーレートセンサの異常検出装置

Inventor： 武田 修
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995281828
Publication number (International publication number)：1997127150
Application date： Oct. 30, 1995
Publication date： May. 16, 1997
Summary：

【要約】【課題】 4WSシステム等に用いられるヨーレートセンサの異常を検出する。【解決手段】 前輪ステアリングセンサ10、車速センサ12、ヨーレートセンサ24及びGセンサ26からの各検出信号は電子制御装置ECU18に供給される。ECU18は、舵角変化に対するヨーレート変化率が所定の範囲内にあるか否かによりヨーレートセンサ24の異常を検出する。正常/異常の判定しきい値は横加速度に基づき増減調整され、車両の急旋回時には正常判定領域を拡大するように設定する。これにより、急旋回時等におけるヨーレートセンサの誤判定を防止する。

Claim (excerpt)：

操舵角変化に対しヨーレートセンサで検出されるヨーレート変化に基づいてヨーレートセンサの異常を検出する装置であって、車両の旋回状態を検出する状態検出手段と、検出された旋回状態に応じて、前記操舵角変化に対するヨーレート変化の正常/異常判定しきい値を変化させるしきい値設定手段と、を有することを特徴とするヨーレートセンサの異常検出装置。

IPC (4)：

G01P 13/00 ,  G01C 19/56 ,  G01P 15/00 ,  G01P 21/00

FI (4)：

G01P 13/00 Z ,  G01C 19/56 ,  G01P 15/00 ,  G01P 21/00