Pat

J-GLOBAL ID：200903086426634209

産業用ロボットのハンド装置

Inventor： 国崎 晃 ,  本谷 猛
Applicant, Patent owner： 株式会社不二越
Agent (1)： 河内 潤二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006226006
Publication number (International publication number)：2008049418
Application date： Aug. 23, 2006
Publication date： Mar. 06, 2008
Summary：

【課題】同一のハンド装置で、異種形状や寸法違いを含む多数のワークを把持することができる複数の指(フィンガー)を駆動する方式のハンド装置を、各指に1個のモータを必要とせず、安価で、かつ小さなサイズのハンド装置であっても大きな把持力を実現できる産業用ロボットのハンド装置を提供。【解決手段】フレーム1に1端16を第1の水平軸15の回りに回転可能に支持されかつ1端に延長かぎ形部17を有する3個のフィンガー4と、各フィンガー4の1端16の延長かぎ形部17端部に第1の水平軸15と平行な第2の水平軸19の回りに回転可能に支持されたカムフォロア5と、ボールねじ2のナット20に固定され、カムフォロア5を回転可能に支持する溝7を有するブロック6とを有する。サーボモータ3を作動させると、カムフォロア5が引っかかっているためにフィンガー4が揺動し開閉する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

フレームと、前記フレームに縦方向に回転可能に支持されたボールねじ又は台形ねじと、前記フレームに固定され、前記ボールねじ又は台形ねじを回転駆動するサーボモータと、前記フレームに1端を第1の水平軸の回りに回転可能に支持されかつ前記1端に延長かぎ形部を有する少なくとも2個のL字状フィンガーと、 各前記フィンガーの前記延長かぎ形部端部に前記第1の水平軸と平行な第2の水平軸の回りに回転可能に支持されたカムフォロア、ローラ又はピンと、 前記ボールねじ又は台形ねじのナットに固定され、前記カムフォロア、ローラ又はピンを回転可能に支持する溝を有するブロックと、前記フレーム1に少なくともその1端が固定され他端が前記ブロックを前記ボールねじ又は台形ねじの軸方向に案内する直動軸受又は直動ガイドとからなり、 各前記第1の水平軸又は各前記第2の水平軸は同一平面上に又はそれぞれ自身の同一平面上に位置し、 前記サーボモータを動作させることにより各前記フィンガーの他端が開閉するようにしたことを特徴とする産業用ロボットのハンド装置。

IPC (1)：

B25J 15/08

FI (1)：

B25J15/08 D

F-Term (6)：

3C007ES03 ,  3C007ET02 ,  3C007EU01 ,  3C007EU07 ,  3C007EU08 ,  3C007HS27

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 特許第3245095号公報
  
• US2004/0103740A1
  

Cited by examiner (2)

• 特開昭59-219190
  
• 特開昭62-295840