Pat

J-GLOBAL ID：200903086524797370

C型溶接ガン

Inventor： 山口 照三
Applicant, Patent owner： 小原株式会社
Agent (1)： 西村 幹男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993178633
Publication number (International publication number)：1995009159
Application date： Jun. 28, 1993
Publication date： Jan. 13, 1995
Summary：

【要約】【目的】 両ア-ムを電動機に対して可動にすることにより、電動機の駆動力の軽減化が図られ得、且つ各ア-ムの制御が正確になされ得るようなC型溶接ガンを提供する。【構成】 マニピュレ-タ腕1に固定され電動機2を保持したハウジング3に両可動ア-ム4,5がそれぞれスライド可能に配置され、前記電動機の出力軸6の回転により前後進する一方の可動ア-ム4と該出力軸から伝動機構12を介しての駆動軸10の回転によって前後進する他方の可動ア-ム5とからなるC型溶接ガンであって、前記出力軸及び駆動軸にそれぞれクラッチ20,21が介在させられると共に前記両可動ア-ムにそれぞれワ-クへのタッチセンサ-17,19が設けられて、タッチセンサ-からの信号により前記出力軸又は駆動軸のクラッチが開放されるようにしたC型溶接ガン。

Claim (excerpt)：

マニピュレ-タ腕に固定され電動機を保持したハウジングに両可動ア-ムをそれぞれスライド可能に配置し、前記電動機の出力軸の回転により前後進する一方の可動ア-ムと該出力軸から伝動機構を介しての駆動軸の回転によって前後進する他方の可動ア-ムとからなるC型溶接ガンであって、前記出力軸及び駆動軸にそれぞれクラッチを介在させると共に前記両可動ア-ムにそれぞれワ-クへのタッチセンサ-を設けて、タッチセンサ-からの信号により前記出力軸又は駆動軸のクラッチを開放するようにしたことを特徴とするC型溶接ガン。

IPC (3)：

B23K 11/11 550 ,  B23K 11/11 520 ,  B23K 11/24 335