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J-GLOBAL ID：200903086639724678

車載用レーダ装置

Inventor：
久保田 有一

About 久保田 有一

, 
所 節夫

About 所 節夫


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995264300
Publication number (International publication number)：1996320371
Application date： Oct. 12, 1995
Publication date： Dec. 03, 1996
Summary：
【要約】【課題】 本発明は車載用レーダ装置に関し、自車両の走行位置や路側物の位置のばらつき、及び相対距離の誤差の影響を受けず、精度の高い水平方向偏差の補正値を得ることのできることを目的とする。【解決手段】 車載用レーダ装置M1は、車両前方に照射するレーダビームの中心と、直進時の自車両の進行方向との水平方向偏差を補正する。位置検出手段M2は、自車両の直進時に上記レーダ装置で検知された自車両前方の直進する移動体の位置情報検出する。補正値算出手段M3は、時系列的に検出される上記移動体の位置情報から水平方向偏差を算出して統計処理を行うことにより上記水平方向偏差の補正値を算出する。
Claim (excerpt)：
車両前方に照射するレーダビームの中心と、直進時の自車両の進行方向との水平方向偏差を補正する車載用レーダ装置において、自車両の直進時に上記レーダ装置で検知された自車両前方の直進する移動体の位置情報検出する位置検出手段と、時系列的に検出される上記移動体の位置情報から水平方向偏差を算出して統計処理を行うことにより上記水平方向偏差の補正値を算出する第1の補正値算出手段とを有することを特徴とする車載用レーダ装置。
IPC (4)：
G01S 7/02 ,  B60R 21/00 620 ,  G01S 13/60 ,  G01S 13/93
FI (4)：
G01S 7/02 A ,  B60R 21/00 620 B ,  G01S 13/60 C ,  G01S 13/93 Z
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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