モデル加工方法およびモデル加工システム、並びにモデル加工用プログラム

Inventor： , , , , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：酒井宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002179030
Publication number (International publication number)：2004021850
Application date： Jun. 19, 2002
Publication date： Jan. 22, 2004
Summary：

【課題】クレイモデルの作製を正確に短時間で行うこと。【解決手段】このモデル加工システム100は、先端に工具11を備えた多軸アームロボット1と、クレイモデルMのハンドワーク側の形状を取得するカメラ2と、CAD/CAM装置5と、多軸アームロボット1のプログラミング等を行うコンピュータ装置6と、多軸アームロボット1のドライブユニット7とを有する。CAD/CAM装置5は、カメラ2で取得したハンドワーク形状の反転形状に基づく加工パスを生成し、多軸アームロボット1の工具11によりクレイモデルMを加工する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

モデルの素材であるクレイ、樹脂その他の軟質加工物のハンドワークにより加工した一部分形状を取得する形状取得ステップと、取得した軟質加工物の形状を反転させる反転ステップと、当該反転形状の加工パスを生成する加工パス生成ステップと、生成した加工パスに従って前記軟質加工物の別部分を多軸アームロボット先端の加工手段により加工する加工ステップと、を含むモデル加工方法。

IPC (1)：

G05B19/4097

FI (1)：

G05B19/4097 C

F-Term (10)：

5H269AB05 , 5H269AB19 , 5H269AB33 , 5H269BB05 , 5H269BB09 , 5H269CC09 , 5H269EE01 , 5H269QA05 , 5H269QA09 , 5H269QE10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

造形モデル反転システムおよび造形モデル反転方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-320604 Applicant：トヨタ自動車株式会社
自動工作機械
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-002347 Applicant：株式会社マツオ
特開昭57-096791

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