Pat

J-GLOBAL ID：200903086652627584

ピッキング装置

Inventor： 細田 祐司 ,  馬場 信行
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992236826
Publication number (International publication number)：1994100115
Application date： Sep. 04, 1992
Publication date： Apr. 12, 1994
Summary：

【要約】【目的】本発明は、取扱物品の形状によらず物品の位置及び姿勢を安定に保つことで、信頼性の高い自動ピッキング作業が可能なピッキング機構を提供することにある。【構成】出庫ラック1の傾斜した棚6に物品2を一列に配列し、その最後尾に滑走性の良い錘8を置き、物品2を突起部7に押し当て、先頭の物品2をピッカ-5により抜き出し出荷箱4に受け渡す。

Claim (excerpt)：

物品を取出し口から奥行き方向に一列に並べて保管する棚を備えた出庫ラックと、この出庫ラックの取出し口からピッカ-により所要の物品を取り出すピッキング装置において、棚の上の物品の列の最後尾に置かれた物品を取出し口の方向に押し出す押圧手段を設けたことを特徴とするピッキング装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭61-211208
  
• 特開昭63-134407