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J-GLOBAL ID:200903086703139776
現在位置算出システムおよび現在位置算出方法
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
富田 和子 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995140823
Publication number (International publication number):1996334350
Application date: Jun. 07, 1995
Publication date: Dec. 17, 1996
Summary:
【要約】【目的】 車両の現在位置を、より少ない処理時間で、かつ、より正確に算出する現在位置算出システムを提供することを目的とする。【構成】 プロセッサ18は、車両の進行方位および走行距離に基づき得られた相対変位と、車両が何れかの道路上に位置する状態、或いは、位置しない状態を示す候補点とに基づき、現在位置であると予想される仮想現在位置を生成する。さらに、プロセッサ18は、道路上に位置する状態を示す候補点に関連して、候補点が位置する道路或いはこれに接続された道路を検索し、道路検索により得られた道路に沿って、候補点から、車両の走行距離だけ進められた位置を算出し、算出された位置に対応する点を新たな候補点とする。
Claim (excerpt):
車両に搭載され、該車両の現在位置を算出する現在位置算出システムであって、車両の進行方位を検出する方位検出手段と、車両の走行距離を算出する距離算出手段と、前記進行方位および前記走行距離に基づき得られた相対変位と、車両が何れかの道路上に位置する状態、或いは、車両が道路上に位置しない状態を示す候補点とに基づき、車両の現在位置であると予想される仮想現在位置を生成する仮想現在位置生成手段と、前記道路上に位置する状態を示す候補点に関連して、前記候補点が位置する道路或いはこれに接続された道路を検索する道路検索手段と、前記道路検索手段により検索された道路に沿って、前記候補点から、車両の走行距離だけ進められた位置を算出する位置算出手段とを備え、前記位置算出手段により得られた位置に対応する点を新たな候補点とすることを特徴とする現在位置算出システム。
IPC (3):
G01C 21/00
, G08G 1/0969
, G09B 29/10
FI (3):
G01C 21/00 E
, G08G 1/0969
, G09B 29/10 A
Patent cited by the Patent:
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