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J-GLOBAL ID：200903086742299144

ロボット遠隔制御システム

Inventor： 原 靖 ,  上田 昌伸 ,  森 聡
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社
Agent (1)： 山田 正紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996191087
Publication number (International publication number)：1998034570
Application date： Jul. 19, 1996
Publication date： Feb. 10, 1998
Summary：

【要約】【課題】ロボットを安全に遠隔操作することのできるロボット遠隔操作装置を提供する。【解決手段】ロボット10の移動方向前方に向けられたカメラ12で、ロボット10の筐体13の一部を含む画像を撮影し、その画像をモニタ25で確認しながら操作子22を操作してロボット10を遠隔操作する。

Claim (excerpt)：

遠隔操作により移動するロボットと、該ロボットを遠隔操作により移動させる遠隔操作部とを備えたロボット遠隔制御システムにおいて、前記ロボットが、前記遠隔操作部からの遠隔操作を受けて該ロボットの移動を制御するロボット制御手段と、該ロボットの筐体の一部を一部に含む画像を撮影する、移動方向前方に向けられたカメラとを備え、前記遠隔操作部が、前記カメラで撮影された画像を表示するモニタと、前記ロボットを遠隔操作する操作子とを備えたことを特徴とするロボット遠隔制御システム。

IPC (6)：

B25J 5/00 ,  B25J 13/06 ,  B25J 19/04 ,  G05D 1/00 ,  G05D 1/02 ,  H04Q 9/00 301

FI (6)：

B25J 5/00 E ,  B25J 13/06 ,  B25J 19/04 ,  G05D 1/00 B ,  G05D 1/02 P ,  H04Q 9/00 301 B