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J-GLOBAL ID：200903086769463027

光ファイバ触覚センサ

Inventor： 宮津 信 ,  山本 啓介
Applicant, Patent owner： 三菱電線工業株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995156850
Publication number (International publication number)：1996327475
Application date： May. 30, 1995
Publication date： Dec. 13, 1996
Summary：

【要約】【目的】 力を強度と方向のベクトルとして検出することができるとともに小型化の容易な光ファイバ触覚センサを提供すること【構成】 投光用光ファイバ6と多数の受光用光ファイバ7、7、・・・からなる光ファイバ群8の投受光端面89にセンサヘッドSを固着した光ファイバ触覚センサであり、前記センサヘッドSは光ファイバ群8の投受光端面89を所定の位置に導くための貫通孔をもった案内部5と、前記光ファイバ群8の投受光端面89が固着される透明基板4と、空間31を形成するためのスペ-サ3と、投光用光ファイバ6から投光された光を反射するとともに負荷によって撓む可撓性反射膜2と、感応部となり外力を受け前記可撓性反射膜2を撓ませる突起1とからなっている。なお、上記空間31は可撓性反射膜2が撓むことを許容するために設けられている。

Claim (excerpt)：

投光用光ファイバと多数の受光用光ファイバとからなる光ファイバ群と、該光ファイバ群の投受光端に空間を形成するための孔を具備するスペ-サと、該スペ-サの反対面に前記光ファイバ群の投受光端面と対向するように設けられた可撓性反射膜とを有し、該可撓性反射膜の外部側に突起を設けたことを特徴とする光ファイバ触覚センサ。

IPC (3)：

G01L 5/00 101 ,  B25J 19/02 ,  G01L 11/02

FI (3)：

G01L 5/00 101 Z ,  B25J 19/02 ,  G01L 11/00 B