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J-GLOBAL ID：200903086827825562
ロボットシステム
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
則近 憲佑
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993215379
Publication number (International publication number)：1995060661
Application date： Aug. 31, 1993
Publication date： Mar. 07, 1995
Summary：
【要約】【目的】 走行可能な車両に搭載したロボットシステムが不定期な運転によってもメモリのデータ保持が安定して行え、車両バッテリーにトラブルが発生した場合にもロボットを安全に運行できる制御装置を備えたロボットシステムを提供する。【構成】 本発明のロボットシステムは、バッテリー電源をメモリ充電電源に変換する手段、制御装置稼動時にメモリに充電する電源を制御電源から変換する手段、バッテリーより変換した充電電源と制御電源から変換された充電電源を切り換える手段、制御電源の供給を判断する観測器とを備え、ロボットシステムが運行中は制御電源から変換された充電電源を使用し、ロボットシステムが制御電源の供給を停止している間は車両のバッテリーより変換された充電電源を使用しメモリの二次電池を充電するように構成する。
Claim (excerpt)：
ロボットを走行可能な車両に搭載したロボットシステム内に二次電池により記憶を保持する機能が備わるメモリ(読み書き可能なメモリRAM)を有し、ロボット運転時にのみ電源を供給する制御装置を備えたロボットシステムにおいて、車両のバッテリー電源の供給を受ける手段と、前記車両バッテリー電源をメモリ充電電源に変換する手段と、制御装置稼働時にメモリに充電する電源を制御電源から変換する手段と、車両バッテリーより変換した前記充電電源と制御電源から変換された充電電源を切り換える手段と、制御電源の供給の有無を判断する切換監視手段とを備え、ロボットシステムが運行中は制御電源から変換された充電電源を使用し、ロボットシステムが制御電源の供給を停止している間は車両のバッテリーより変換された充電電源を使用してメモリ記憶保持に必要な二次電池を充電することにより、車両の不定期な使用に伴いメモリ記憶保持のための二次電池への充電を常時行う充電装置を備えたことを特徴とするロボットシステム。
IPC (4)：
B25J 5/00
, B25J 13/00
, G05B 9/02
, G05D 1/02
