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J-GLOBAL ID：200903086875898016

衛星をベースとするナビゲーションシステムにおいて衛星の位置を予測する方法及び装置

Inventor： クリストス ティー キルツォス
Applicant, Patent owner： キャタピラー インコーポレイテッド
Agent (1)： 中村 稔 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993262511
Publication number (International publication number)：1994201812
Application date： Oct. 20, 1993
Publication date： Jul. 22, 1994
Summary：

【要約】【目的】 天体暦データに依らずに衛星の位置を決定し、または衛星から受信した天体暦データの完全性の連続的監視にも使用できる方法及び装置に関する。【構成】 軌道パラメタを各衛星毎に計算し、任意時刻における各衛星の位置を予測するために使用する。爾後の天体暦データと、予測した衛星位置とを比較して天体暦データが劣化しているか否かを決定する。軌道パラメタは、選択された衛星の擬似距離及び速度を複数回にわたって計算し、それらからその衛星の少なくとも3つの推定位置を計算し、3つの推定位置からその衛星の軌道パラメタを計算して決定する。また衛星の星座を使用して受信機の位置を少なくとも3回決定し、これらの位置に三角法を適用して星座内の選択された衛星の平均位置を求め、少なくとも3つの平均衛星位置が計算されるまでこれらの段階を繰り返し、3つの平均位置から選択された衛星の軌道パラメタを計算することもできる。

Claim (excerpt)：

衛星をベースとするナビゲーションシステムにおいて、位置が既知である受信機を使用してある衛星の位置を決定する方法であって、(a)受信機によってその衛星から複数のナビゲーション信号を受信する段階と、(b)ナビゲーション信号から複数の平均衛星位置を決定する段階と、(c)複数の平均衛星位置からその衛星の複数の軌道パラメタを計算する段階と、(d)軌道パラメタからその衛星の時刻tn における位置を予測する段階とを具備することを特徴とする方法。