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J-GLOBAL ID:200903086883623247
測定装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
山川 政樹
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995294191
Publication number (International publication number):1997133527
Application date: Nov. 13, 1995
Publication date: May. 20, 1997
Summary:
【要約】【課題】 飛行中の移動体から被測定物の位置を測定する。【解決手段】 飛行中の移動体上で収集されたGPSデータ、レーザレーダデータ、ジャイロデータ等から移動体の運動方程式を導出し、運動方程式を解くことにより移動体の位置を求め、この求められた移動体の位置、および、レーザレーダによる移動体と被測定物との相対位置から被測定物の位置を求める。
Claim (excerpt):
飛行する移動体から地上の被測定物の位置を求める測定装置において、移動体に搭載されたレーザレーダによる被測定物の位置測定よって求められたレーザレーダデータを可視化して表示するレーザレーダデータ表示部と、被測定物の中で位置が既知である特定点を指定するターゲット指定部と、特定点の位置測定を行った時刻における移動体の位置を特定点の位置とレーザレーダデータとから求める初期値計算部と、初期値計算部で求められた移動体の位置を初期位置とする移動体の運動方程式を導出する運動方程式導出部と、運動方程式を解いて求められた移動体の位置とレーザレーダデータとから被測定物の位置を求める絶対位置展開部とを備えたことを特徴とする測定装置。
IPC (3):
G01C 15/00
, G01S 5/16
, G01S 5/14
FI (3):
G01C 15/00 A
, G01S 5/16
, G01S 5/14
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