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J-GLOBAL ID：200903087009661500
ロボットシステム
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
菅原 正倫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995137233
Publication number (International publication number)：1996299601
Application date： May. 10, 1995
Publication date： Nov. 19, 1996
Summary：
【要約】【目的】 観客を相手に、ジャンケン等の手を用いた遊戯動作をよりリアルに行うことができるロボットシステムを提供する。【構成】 ロボットシステム100は、曲げ伸ばし可能に構成された複数の指106〜110を有する手機構90を備えたロボット101と、ロボット制御部102を含む。そして、手状態設定手段164が手機構90に対し、「グー」、「チョキ」、「パー」の3状態のうちのいずれかを設定する。また、手機構制御部136〜138は、手機構90の指106〜110の曲げ伸ばしの駆動を制御する。手状態検出・判別手段104、164は、対戦相手が出した手に対し、「グー」、「チョキ」、「パー」の3状態を検出・判別する。そして、組合せ判定手段164が、検出された対戦相手の手の状態と、手機構90の状態との組合せを判定する。
Claim (excerpt)：
曲げ伸ばし可能に構成された複数の指を有する手機構を備えたロボットと、その手機構に対し、少なくとも3状態、すなわち、全ての指を伸ばした状態、一部の指のみを伸ばした状態、及び全ての指が曲げられた状態のうちのいずれかを設定する手状態設定手段と、前記手機構の少なくとも前記指の曲げ伸ばしの駆動を制御し、前記手状態設定手段による設定内容に基づいて、該手機構の状態を前記3状態のうちのいずれかのものとする手機構制御部と、対戦相手が出した手に対し、前記手機構の3状態に対応して、その指を全て伸ばした状態と、一部の指のみを伸ばした状態と、全ての指が曲げられた状態の3状態を少なくとも検出・判別する手状態検出・判別手段と、その検出された対戦相手の手の状態と、前記手機構の状態との組合せを判定する組合せ判定手段と、前記組合せ判定手段による判定結果に応じて、前記ロボットの動作ないし対応を制御するロボット制御手段と、を含むことを特徴とするロボットシステム。
IPC (3)：
A63H 3/00
, A63H 3/36
, A63H 13/04
A63H 3/00 Z
, A63H 3/36 L
, A63H 13/04 Z
