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J-GLOBAL ID：200903087010079717

車両用走行制御装置

Inventor： 岩田 康也 ,  重松 崇
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991335198
Publication number (International publication number)：1993170008
Application date： Dec. 18, 1991
Publication date： Jul. 09, 1993
Summary：

【要約】【目的】 先行車の車両諸元に応じた制御を行い、滑らかで精度の高い追従走行を実現する車両用走行制御装置を提供する。【構成】 走行中の複数の車両から車速、加速度などの走行状態を示す情報と、スロットル開度、操舵角、ブレーキ操作量などの操作量を示す情報と、車両重量、エンジン出力特性などの車両諸元を示す情報とを受信する。これらの受信された情報と、現在の自車両の走行状態を示す情報とから先行車に追従走行を行うように自車両の制御操作量を算出し、追従走行制御を行う。

Claim (excerpt)：

走行中の複数の車両から制御操作量、走行状態量、車両諸元を示す情報を受信する他車両状況受信手段と、自車両の制御操作量と走行状態量を検出する自車両状況検出手段と、前記他車両状況受信手段により受信された情報のうち少なくとも直前先行車に関する情報と前記自車両状況検出された自車両の状況とに基づいて前記直前先行車に追従走行をするように自車両の制御操作量を演算する制御操作量演算手段と、前記制御操作量演算手段により算出された操作量に基づき走行制御を行う走行制御手段と、を有する車両用走行制御装置。

IPC (4)：

B60K 31/00 ,  B60K 31/18 ,  F02D 29/02 301 ,  G08G 1/16