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J-GLOBAL ID：200903087060964380

先行車検出システム及び方法

Inventor：
田口 康治

About 田口 康治

, 
宇佐美 祐之

About 宇佐美 祐之


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000009314
Publication number (International publication number)：2001202497
Application date： Jan. 18, 2000
Publication date： Jul. 27, 2001
Summary：
【要約】【課題】 先行車の後部に設けられたマーカを撮影することで、先行車との車間距離及び姿勢角を検出する。【解決手段】 自車100の前方を走行する先行車200の後部にマーカ20を設け、自車100のカメラで撮影する。マーカ20は、水平方向及び鉛直方向に配置された4個のマーカ要素から構成され、得られた画像の水平方向配置及び鉛直方向配置から車間距離及びヨー角などの姿勢角を検出する。マーカ要素は、同一鉛直線上に配置しないことにより、CCDカメラのスミアの影響をなくすことができる。マーカ要素を4個配置することで、そのうちの1個が検出不可となっても車間距離及び姿勢角を検出することができる。
Claim (excerpt)：
先行車に設けられたマーカを検出することにより先行車を検出するシステムであって、前記マーカは、水平及び鉛直方向に所定間隔で配置された少なくとも3個のマーカ要素から構成され、さらに、前方画像を取得する撮像手段と、前記前方画像から前記少なくとも3個のマーカ要素の像を抽出し、前記マーカ要素の像の位置関係から前記先行車と自車との位置関係を算出する演算手段と、を有することを特徴とする先行車検出システム。
IPC (10)：
G06T 1/00 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  F02D 29/02 301 ,  G01B 11/00 ,  G08G 1/16 ,  G05D 1/02
FI (12)：
B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 C ,  B60R 21/00 628 B ,  F02D 29/02 301 D ,  G01B 11/00 H ,  G08G 1/16 C ,  G08G 1/16 E ,  G05D 1/02 K ,  G06F 15/62 380
F-Term (58)：
2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA37 ,  2F065BB28 ,  2F065BB29 ,  2F065CC11 ,  2F065DD11 ,  2F065FF04 ,  2F065FF63 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ07 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL10 ,  2F065QQ31 ,  3D044AA25 ,  3D044AA31 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC55 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AE03 ,  3D044AE04 ,  3D044AE15 ,  3D044AE27 ,  3G093BA25 ,  3G093DB00 ,  3G093DB16 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CH11 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC05 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC19 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H301AA01 ,  5H301CC06 ,  5H301EE06 ,  5H301GG09 ,  5H301GG19 ,  5H301JJ01 ,  5H301LL03 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5H301LL16
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)
  • 車両の位置認識装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-270022   Applicant：日産ディーゼル工業株式会社
  • 車両間通信装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-210465   Applicant：トヨタ自動車株式会社

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