ワーク選別用ロボットおよびそのロボットを備えた加工装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：三好秀和 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993061695
Publication number (International publication number)：1994270084
Application date： Mar. 22, 1993
Publication date： Sep. 27, 1994
Summary：

【要約】【目的】ワークの部品番号が種々異なってもワークの部品番号を自動的に読取るようにすると共に、ロボット並びに加工機も自動的に動作せしめるようにしたワーク選別用ロボットおよびそのロボットを備えた加工装置を提供することにある。【構成】表面の所定位置に部品番号データの入った識別符号1を設けたワークWと、このワークWの近傍にワークWを保持するワーク保持部7を有するロボット3と、このロボット3を待機位置からワークWの位置へ動作せしめる第1ロボット用制御装置21Aと、前記ワーク保持部7に設けられ前記ワークWの識別符号を識別して読取る読取り装置15と、を備えてなることを特徴とする。

Claim (excerpt)：

表面の所定位置に部品番号データの入った識別符号を設けたワークと、このワークの近傍にワークを保持するワーク保持部を有するロボットと、このロボットを待機位置からワークの位置へ動作せしめる第1ロボット用制御装置と、前記ワーク保持部に設けられ前記ワークの識別符号を識別して読取る読取り装置と、を備えてなることを特徴とするワーク選別用ロボット。

IPC (5)：

B25J 13/08 , B23Q 17/00 , B23Q 41/00 , B65G 47/49 , B65G 47/90

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

特開昭62-004585
特開昭63-216690
特開平2-062605

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