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J-GLOBAL ID：200903087140084151

産業用ロボット

Inventor： 岸本 俊一
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 則近 憲佑
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992284273
Publication number (International publication number)：1994126662
Application date： Oct. 22, 1992
Publication date： May. 10, 1994
Summary：

【要約】【目的】搬送や組立作業のタクトタイムを短縮することができる産業用ロボットを得ること。【構成】Y軸アーム2の前後端にプーリ11A,11Bを設け、このプーリ11A,11Bにタイミングベルト10を巻装する。Y軸アームの両側にリニヤガイドレール8A,8Bを平行に設け、これらのリニヤガイドレール8A,8Bにスライダ3A,3Bを嵌合させる。スライダ3A,3Bは、タイミングベルト10に接続する。各スライダ3A,3Bには、Z軸ユニット4A,4Bを固定し、このZ軸ユニット4A,4Bのアーム4a,4bの先端にエンドエフェクタ5,6を取り付ける。

Claim (excerpt)：

第1の駆動部で駆動されるアームと、このアームに取り付けられ第2の駆動部で揺動されるベルトと、このベルトに連結されこのベルトにより前記アームに沿って互いに逆方向に駆動される複数のエンドエフェクタを具備したことを特徴とする産業用ロボット。