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J-GLOBAL ID：200903087141343991

ナビゲーション装置

Inventor： 長濱 克臣 ,  大場 正利 ,  小川 幸男 ,  森田 善之 ,  今北 淳 ,  藤本 尚紀
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 松井 伸一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995125643
Publication number (International publication number)：1996297033
Application date： Apr. 27, 1995
Publication date： Nov. 12, 1996
Summary：

【要約】【目的】 重力加速度の影響を抑制し、坂道等の車両が傾斜した状態でも正確に相対位置検知を行うことができるナビゲーション装置を提供すること【構成】 相対位置検知装置4は、加速度センサ8で検出したセンサ出力を積分して得られた速度と、ジャイロセンサ7で検出した角速度を制御装置3に送る。GPS装置2は、GPS信号を受信し正確な絶対位置情報を制御装置に送る。制御装置では、両装置2,4からの情報に基づいて現在位置を算出する。さらに、傾斜センサ15を設け、そのセンサ出力に基づいて加速度センサのセンサ出力に含まれる重力加速度成分を除去する補正を行い、正確な速度(距離)情報を求め、相対位置検出の精度を向上する。

Claim (excerpt)：

基準位置からの相対位置を求めるための移動物体の移動方向,移動量に関するデータを抽出する相対位置検出手段と、地図情報を持つ地図情報記憶手段と、前記地図情報や車両の現在位置を表示する表示手段と、上記の制御を行う制御手段とを備えてなるナビゲーション装置において、相対位置検出手段は、進行方向に高感度となるように配置された加速度センサと、ジャイロセンサ等の進行方向に関する情報を検出する検出手段を有し、かつ、重力方向に高感度となるように配置された加速度センサからなる傾斜検知装置と、その傾斜検知装置の出力を用い、前記相対位置検知装置の出力である進行方向の加速度を検知する加速度センサのセンサ出力に含まれる傾斜に基づく誤差分を除去する補正を行う補正手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (5)：

G01C 21/00 ,  G01P 7/00 ,  G01S 5/02 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10

FI (5)：

G01C 21/00 D ,  G01P 7/00 ,  G01S 5/02 A ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A