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J-GLOBAL ID：200903087180078960
全方向車輪及び全方向車輪を具えた台車
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
丸山 敏之 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002082233
Publication number (International publication number)：2003276402
Application date： Mar. 25, 2002
Publication date： Sep. 30, 2003
Summary：
【要約】【課題】 オムニホイルを用いた台車の段差踏破性を向上させる。【解決する手段】 台車3は、4個のオムニホイルを周方向に等間隔に且つ直交する2本の仮想線A、B上にホイルの軸心が位置する様に具えている。1個のオムニホイルが段差6の縦壁61に当たると、自然に台車3が回転して2個の全方向車輪が縦壁61に対して外開きに互いに45 ゚傾き、外側の摩擦体2、2の外周縁が縦壁61に当たって摩擦力で縦壁61を登る。後部の2個のオムニホイルも同様にして段差を登ることができる。
Claim (excerpt)：
ホイル(10)の外周にホイルの軸方向に回転自由にローラ(12)を具えた全方向車輪(1)に於いて、ホイル(10)の両面にローラ(12)を含むホイルの外径よりも少し小径の摩擦体(2)(2a)がホイルと同軸に設けられている全方向車輪。
IPC (2)：
FI (3)：
B60B 19/00 D
, B60B 19/00 H
, B60K 1/00
