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J-GLOBAL ID：200903087207284380
車両位置検出装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
西教 圭一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993077152
Publication number (International publication number)：1994288781
Application date： Apr. 02, 1993
Publication date： Oct. 18, 1994
Summary：
【要約】【目的】 車両位置検出器における現在位置の検出精度を向上させる。【構成】 車輪速センサ1および方位センサ2からの信号を車両信号処理装置3によって処理し、走行ベクトルを求める。ミクロマップマッチング位置検出装置4は、走行ベクトルに基づいて推測航法による現在位置を算出し、CD-ROM8に記憶されている道路データとマップマッチングを行う。信頼性評価装置9は、マッチングの信頼性を評価し、信頼性が低いときにはマクロマップマッチング位置検出装置11を起動する。マクロマップマッチング位置検出装置11は、走行軌跡記録装置10が走行ベクトルに基づいて作成する走行軌跡パターンデータに基づいて、道路データとのパターンマッチングを行う。パターンマッチングによって補正した現在位置をミクロマップマッチング位置検出装置4に与え、表示器5で現在位置6として表示する。
Claim (excerpt)：
走行している車両の現在位置を検出するための車両位置検出装置において、車両の走行に従って、走行ベクトルを表す信号を導出する車両信号処理手段と、車両信号に応答して、推測航法に基づき車両の現在位置を算出し、予め記憶されている道路データと局所的なマップマッチングを行って算出された現在位置を補正するようにして検出する第1位置検出手段と、第1位置検出手段によって検出された現在位置の信頼性を評価する信頼性評価手段と、信頼性評価手段からの出力に応答して起動され、第1位置検出手段によって検出された現在位置の信頼性が低いとき、大域的な位置データに基づいて現在位置を補正するようにして検出する第2位置検出手段とを含むことを特徴とする車両位置検出装置。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
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