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J-GLOBAL ID:200903087280404008

小型減速機およびこれを備えたギヤードモータ

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 落合 稔
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001326352
Publication number (International publication number):2003130146
Application date: Oct. 24, 2001
Publication date: May. 08, 2003
Summary:
【要約】【課題】 スリップ回転時の滑出しトルクを安定に維持して、過負荷状態を回避可能な小型減速機およびこれを備えたギヤードモータを提供することをその課題とする。【解決手段】 太陽歯車10と遊星歯車11とキャリア12と固定内歯歯車13と可動内歯歯車14とから成る遊星歯車機構5をケース4内に備えると共に、遊星歯車機構5が高負荷状態に達したときに固定内歯歯車13のスリップ回転を許容するトルクリミッタを介設した小型減速機3において、固定内歯歯車13の外周面またはケース4の内周面には凹状断面の環状溝122が形成され、トルクリミッタは環状溝122に装着したOリング121で構成されている。
Claim (excerpt):
入力側の太陽歯車と、前記太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車を自転自在に且つ前記太陽歯車廻りに公転自在に支持するキャリアと、前記遊星歯車に噛み合う固定内歯歯車と、前記遊星歯車に噛み合う出力側の可動内歯歯車とから成る遊星歯車機構を、ケース内に備えると共に、前記固定内歯歯車と前記ケースとの間に、前記遊星歯車機構が高負荷状態に達したときに前記固定内歯歯車のスリップ回転を許容するトルクリミッタを介設した小型減速機において、前記固定内歯歯車の外周面または前記ケースの内周面には、凹状断面の環状溝が形成され、前記トルクリミッタは、前記環状溝に装着したOリングで構成されていることを特徴とする小型減速機。
IPC (6):
F16H 1/28 ,  F16D 7/02 ,  F16H 35/10 ,  F16H 57/02 304 ,  G03B 17/00 ,  H02K 7/116
FI (7):
F16H 1/28 ,  F16D 7/02 F ,  F16H 35/10 H ,  F16H 57/02 304 G ,  G03B 17/00 V ,  G03B 17/00 W ,  H02K 7/116
F-Term (35):
2H020MC22 ,  2H020MC32 ,  2H020MC33 ,  3J027FA50 ,  3J027FB28 ,  3J027FB40 ,  3J027GC13 ,  3J027GC24 ,  3J027GC26 ,  3J027GD04 ,  3J027GD07 ,  3J027GD12 ,  3J027GE11 ,  3J062AA33 ,  3J062AA36 ,  3J062AB06 ,  3J062CF04 ,  3J062CF06 ,  3J063AA40 ,  3J063AB12 ,  3J063AC01 ,  3J063BB15 ,  3J063BB50 ,  3J063CA01 ,  3J063CB05 ,  3J063CD41 ,  3J063CD70 ,  5H607AA01 ,  5H607AA12 ,  5H607BB01 ,  5H607BB04 ,  5H607BB14 ,  5H607CC03 ,  5H607DD19 ,  5H607EE33

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