目標追尾装置およびその方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：曾我道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002071998
Publication number (International publication number)：2003270338
Application date： Mar. 15, 2002
Publication date： Sep. 25, 2003
Summary：

【要約】【課題】高い追尾性能を得ることのできる目標追尾装置およびその方法を得る。【解決手段】目標の加速度を正弦波とする運動モデルの数および各運動モデルに設定する定数加速度周波数を決定する運動モデル制御手段と、運動モデルを持つ複数のカルマンフィルタを用いて、各運動モデルの事後確率を算出して、所定のサンプリングタイミング毎に目標の相対位置、相対速度、加速度、加速度周波数などの運動諸元を推定する運動諸元推定手段とを備えた。

Claim (excerpt)：

目標の加速度を正弦波とする運動モデルの数および各運動モデルに設定される定数加速度周波数を決定する運動モデル制御手段と、前記運動モデルを持つ複数のカルマンフィルタを用いて、前記各運動モデルの事後確率を算出して、所定のサンプリングタイミング毎に前記目標の運動諸元を推定する運動諸元推定手段とを備えたことを特徴とする目標追尾装置。

F-Term (8)：

5J070AC01 , 5J070AC07 , 5J070AH19 , 5J070AH39 , 5J070AH50 , 5J070AK14 , 5J070BB06 , 5J070BB14

Article cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

Cited by examiner (2)

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