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J-GLOBAL ID：200903087329176065

車 輌

Inventor： 奥田 謙造 ,  水谷 良治 ,  伊賀 清 ,  勝田 隆之
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 長谷川 芳樹 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997121109
Publication number (International publication number)：1998322809
Application date： May. 12, 1997
Publication date： Dec. 04, 1998
Summary：

【要約】【課題】 ホイールモータ以外の駆動手段を備えると共にホイールモータを必要に応じて選択的に装着できる車輌において、常に適正な駆動手段の選択を可能とする車輌を提供すること。【解決手段】 2種以上の車輪駆動装置のうちの1種が着脱自在に搭載されるホイールモータである車輌において、ホイールモータを含む車輪駆動装置を制御する制御装置と、ホイールモータによる車輪駆動が可能か否かを自己診断する診断装置を備え、走行開始操作時に診断装置を動作させて車輪駆動可能と診断されたときに制御装置によるホイールモータの駆動を許可することを特徴とする車輌。

Claim (excerpt)：

互いに独立に駆動できる2種以上の車輪駆動装置を装着可能とし、前記2種以上の車輪駆動装置のうちの1種が着脱自在に搭載されるホイールモータである車輌において、前記ホイールモータを含む車輪駆動装置を制御する制御装置と、前記ホイールモータによる車輪駆動が可能か否かを自己診断する診断装置を備え、走行開始操作時に前記診断装置を動作させて車輪駆動可能と診断されたときに前記制御装置による前記ホイールモータの駆動制御を許可することを特徴とする車輌。

IPC (4)：

B60L 15/20 ,  H02P 7/67 ,  B60K 1/02 ,  B60K 7/00

FI (4)：

B60L 15/20 J ,  H02P 7/67 A ,  B60K 1/02 ,  B60K 7/00